极位夹角是锐角吗

曲柄摇杆机构,在曲柄转动一周的过程中,有两次与连杆共线,这时摇杆分别处于两极限位置。机构所处的这两个位置称为极位。机构在两个极位时,原动件所在两个位置之间的夹角称为极位夹角θ。

传动角(γ)是指压力角的余角。通常用来描述机械机构的传动性能。取值范围一般在0-90度。定义 机械机构上某一点上沿该点方向的正驱动力的方向与该点的速度方向所夹的锐角α的余角称为机构在此位置时的传动角。图1所示的曲柄摇杆机构

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极位夹角
传动角
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